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昆山独角兽机器人有限公司
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随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。【MC004V】就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。
负载4 kg
水平伸展距离506 mm
重复性±0.05 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| MC004V的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 4 kg | ||
| 水平伸展距离 | 505.8 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.05 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 175°/s | |
| JT2 | +135° ~ -95° | 180°/s | |
| JT3 | +60° ~ -155° | 225°/s | |
| JT4 | ±270° | 700°/s | |
| JT5 | ±120° | 500°/s | |
| JT6 | ±270° | 350°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 8.5 N•m | 0.20 kg•m2 | |
| JT5 | 8.5 N•m | 0.20 kg•m2 | |
| JT6 | 4.0 N•m | 0.10 kg•m2 | |
| 质量 | 25 kg(不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 环氧漆（安瓿白） | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67基座:IP65 *同等 | ||
| 无尘室等级 | ISO 5级(Fed. Std. 100级) | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
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