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兰剑智能科技股份有限公司
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空中穿梭机器人（AerialShuttle）由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成
由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。
应用广泛
节省空间
产线对接
智慧高效
平稳安全
柔性智能
灵活多变
行业应用广泛，汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。
单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率。
可以实现产线与仓储的连接，省去中间输送、移载、提升环节，提高系统效率。
智能调度系统可通过算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升轨道小车的有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。
轨道小车采用全伺服控制方式，实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。采用高阶S曲线运动控制算法，大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外，轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达，有效防止车辆相撞问题的发生，确保运行安全。
轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具，单个夹具适应多规格轮胎尺寸，夹具上具有触发式传感器，准确感知夹具是否全面接触轮胎，保证抓取的平稳性。
可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉式载具等等。
轨道材质：铝合金
供电方式：非接触式供电/滑触线供电
通讯方式：WIFI/漏波天线/波导通讯
载荷：50kg
电机类型：伺服电机
行走定位精度：±3mm
行走速度：5m/s
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