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兰剑智能科技股份有限公司
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基于视觉的复杂拆码垛技术搭配视觉系统，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛，并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作
搭配视觉系统，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛，并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。
精准
柔性
高效
进行科学、合理的机械本体设计，搭配独立的控制系统，保证作业精度。
使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位技术，可操作不同尺寸的料箱进行柔性拆/码垛。
适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛与拆垛作业。不仅能搬运重物，且作业速度和质量远高于人工。
通过对机械手抓具的不同设计，可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作
拆码垛效率：800件/小时
装机容量：13kva
纸箱重量：30kg
位置精度：0.1mm
通过分层和分组并行工作的方式，实现高效拆码垛的目标
无掉件率：99%
运营成本：机械手60%
装机容量：3kw
采用竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数量：10个
拆码盘精度：±3mm
拆码盘速度：180P/h
装机容量：1.5kw
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