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兰剑智能科技股份有限公司
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布局早应用广兰剑智能是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业，站在高起点定位，实现快速迭代跨越式发展
兰剑智能是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业，站在高起点定位，实现快速迭代跨越式发展。其产品不管是应用数量还是业务广度，都在范围内占据优势地位。
全面适应
全面自纠
全面测试
超高效率
超前设计
超低噪音
产品规格体系全面，有低温、防水、涉密等多种应用场景，可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用方案。
采用自有的料箱位移检测技术，能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测，自动纠正，接近实现系统中料箱的零偏移、。
具备整套穿梭车测试平台，单日可以同时进行 24台穿梭车的出厂测试。
机械、电气模块化设计理念全模块化设计，模块化安装，分系统运行，生产装备效率提升了 4 倍，系统运行效率提升了 2 倍。
自研电控系统和运动控制器，全部汽车级电控线束设计；大量采用超级电容充电技术、S 曲线加减速技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。
穿梭车具有四轮独立悬挂机构的技术，从而 震动更小，噪音更低。
四向行驶，跨巷道作业，赋予项目布局极大的灵活性及多样性
直行速度4m/s
直行加速度2m/s²
横行速度2m/s
横行加速度1m/s²
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s²
直行定位精度±1 mm
自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务
行驶速度：5m/s
行驶加速度：2m/s²
伸叉速度： 1m/s
伸叉加速度： 1.5m/s²
整机重量： 80kg
负载重量： 60kg
灵动版货叉间距调节范围：150mm-900mm
产品类型：单工位、双工位；单伸、双伸
完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等
行驶速度：120m/min
负载能力强，采用加强型顶升设计
支持手持终端控制和全自动控制双模式
满足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式
实现先出（FIFO）、后出（FILO）、单巷道多SKU混合存取等多种功能
支持穿梭板巷道内自动救援
托盘级别的站台与站台间的接驳搬运
行驶速度：300m/min
行驶加速度：1.5m/s²
安全性高，有条码精密定位，运动控制精准
自动化程度高，可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载
前后设有避障传感器，更好的保证人车安全
根据用户要求，多种配置可选
易安装调试，缩短现场施工时间
作为连接存储货架与搬运系统的纽带，进行货物的链条输送移载
行驶速度：220m/min
行驶加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法原则，优化多车调度
双驱+S曲线设计，行走更高速稳定
漏波电缆通讯，防止“数据丢包"
遥控故障车辆，省人省时省力
激光雷达避障，保障人车安全
后续可扩展性，可根据生产效率追加穿梭车数量，以满足生产效率
选配前伸接驳机构，满足大间隙接驳需求，货物移载更稳定
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