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工业机器人机械臂六轴串联机器人串联机器手

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更新时间：2024-12-20 18:50:11浏览次数：73次

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山东弘方自动化科技有限公司

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产品简介

串联机器人是工业机器人见的一种，串联机器人又称多关节机器人，有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

详细介绍

串联机器人是工业机器人见的一种，串联机器人又称多关节机器人，有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以自由编程，完成全自动化的工作。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
适用范围：装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

产品参数：

设备型号		AR4-1450	AR6-1600	AR10-1600	AR16-1600	AR6-1900
负载		4	6	10	16	30
重复定位精度（mm）		±0.1	±0.8	±0.1	±0.1	±0.1
防护等级		IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
工作范围	轴1	±180°	±180°	±180°	±180°	±180°
	轴2	-70~+160°	-60~+140°	-60~+140°	-60~+140°	-60~+140°
	轴3	-200~+80°	-155~+80°	-170°~+80°	-170°~+80°	-165°~+80°
	轴4	±170°	±170°	±360°	±360°	±360°
	轴5	±135°	±180°	-130°~+120°	-130°~+120°	±130°
	轴6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
速度	轴1	156°/s	148°/s	148°/s	148°/s	143°/s
	轴2	156°/s	109°/s	109°/s	109°/s	131°/s
	轴3	234°/s	214°/s	214°/s	214°/s	144°/s
	轴4	360°/s	440°/s	368°/s	368°/s	247°/s
	轴5	520°/s	435°/s	385°/s	385°/s	316°/s
	轴6	540°/s	520°/s	462°/s	462°/s	287°/s
重量（kg）		145	164	170	170	290
机器人运行功率（kW）		2	2.2	2.6	2.6	4