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山东弘方自动化科技有限公司
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AnyCBotP24-A3是我公司推出的高精度桌面级串联机械臂
AnyCBot P24-A3是我公司推出的高精度桌面级串联机械臂。该产品设计用于机械、编程、电子等领域的教学与实验等领域，亦可作为实用工具进行低负载、高精度的桌面应用，搭配不同末端与控制程序可实现多种运用。产品选用进口谐波减速器和五相步进电机，真正达到0.1mm级的高重复定位精度。产品设计上采用了与大型工业码垛机器人相似的机械结构，目的是为教学领域提供更贴近实际的模拟工具。控制方面进行开源，便于进行二次开发。
部分参数：
| 总体状况 | |||
| 机械臂净重： | 3kg | ||
| 底座尺寸： | 750mm*500mm | ||
| 材料： | 6060铝合金 | ||
| 体积： | 230mm*120mm*100mm | ||
| 机械臂规格参数 | |||
| 轴数： | 3DOF | ||
| 有效载荷： | 500g | ||
| 伸展距离： | 22cm | ||
| 重复定位精度： | 0.1mm | ||
| 减速器： | 谐波减速器 | ||
| 电机： | 五相步进电机 | ||
| 电源电压： | 100V~240V | ||
| 电源输入： | 10V/5A DC | ||
| 功率： | 300W | ||
| 工作环境： | 10℃~60℃ | ||
| 轴运动参数 | |||
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| 工作范围 |
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| 轴1（底座） | -360°~ +360° |
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| 轴2（大臂） | -10°~ +90° |
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| 轴3（小臂） | -10°~ +80° |
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| 控制 | |||
| 控制盒： | AnyCBot控制盒 | ||
| 控制盒体积： | 14cm*10.5cm*7.5cm | ||
| 通信接口： | USB | ||
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