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水平多关节工业机器人型

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更新时间：2024-12-25 08:46:36浏览次数：101次

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产品简介

水平多关节工业机器人型，也称SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm,中文译名：选择顺应性装配机器手臂

详细介绍

水平多关节工业机器人型，也称SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名：选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

关键词：工业机器人

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