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徐州考拉机器人科技有限公司
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直轨RGV【产品概述】该产品在直轨上运行，针对厂内重型工件的移动以及精准停车，物料运输的需求
该产品在直轨上运行，针对厂内重型工件的移动以及精准停车，
物料运输的需求。 把RGV小车动作写入程序，配合生产线上其他设
备，完成既定动作。功能强大，性能稳定。可以根据客户的产品尺
寸，配套非标定制。
RGV上可搭载推拉机构、链式输送机或滚筒输送机来转运物
料。右图中即是通过推拉机构将物料自动输送到生产线边。
| 序号 | 项目名称 | 技术参数 | 备注 |
| 1 | 额定载荷 | ≥30000kg | 可定制 |
| 2 | 平台尺寸 | 2000×2000mm | 可定制 |
| 3 | 平台举升 | 750mm | 可定制 |
| 4 | 运行速度 | 0-120m/min | 无极调速 |
| 5 | 定位精度 | ≤3mm | 根据定位方式 |
| 6 | 控制方式 | 手动+单机自动+联机自动 | 无线遥控+PLC控制 |
| 7 | 通讯方式 | 无线AP与总控通讯 |
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| 8 | 供电方式 | 滑触线/锂电池供电 |
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| 9 | 供电电池电压 | 380V/48V |
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| 10 | 供电电池容量 | 150ah |
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| 11 | 充电方式 | 手动+自动 |
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| 12 | 充电电流 | 1C |
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| 13 | 认址方式 | RFID/条码 |
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| 14 | 行走电机功率 | 2×3Kw |
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| 15 | 安全装置 | 声光警示灯+机械防撞+急停开关+激光传感器避障 | |
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