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徐州考拉机器人科技有限公司
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重载子母车RGV【产品概述】该产品在轨道上运行，针对厂内重型工件的移动以及精准停车，满足焊接位置或者装配工艺的衔接
该产品在轨道上运行，针对厂内重型工件的移动以及精准停车，
满足焊接位置或者装配工艺的衔接。
车身结构分为子母两车，子车由母车背负。母车在主轨道上行
走，运行到纵向轨道时，子车的轨道与纵向轨道对齐，并从母车脱
离沿纵向轨道行驶。
子母式RGV可以实现X、Y两个方向的运行，使RGV的应用更加灵
活，辅以升降平台，从而实现工件在XYZ三个方向的自由运行。可
以根据客户的产品尺寸，配套非标定制。
| 序号 | 项目名称 | 技术参数 | 备注 |
| 1 | 额定载荷 | ≥5000kg | 可定制 |
| 2 | 平台尺寸 | 1200×1200mm | 可定制 |
| 3 | 平台举升 | 500mm | 可定制 |
| 4 | 运行速度 | 0-30m/min | 无极调速 |
| 5 | 定位精度 | ≤3mm | 根据定位方式 |
| 6 | 控制方式 | 手动+单机自动+联机自动 | 无线遥控+PLC控制 |
| 7 | 通讯方式 | 无线AP与总控通讯 |
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| 8 | 供电方式 | 滑触线/锂电池供电 |
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| 9 | 供电电池电压 | 380V/48V |
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| 10 | 供电电池容量 | 150ah |
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| 11 | 充电方式 | 手动+自动 |
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| 12 | 充电电流 | 1C |
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| 13 | 认址方式 | RFID/条码 |
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| 14 | 纵横换轨方式 | 子母车系统 |
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| 15 | 行走电机功率 | 2×1.5Kw |
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| 16 | 安全装置 | 声光警示灯+机械防撞+急停开关+激光传感器避障 | |
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