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光沦科技（深圳）有限公司
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光沦科技开发的LITEMAZE AST-130主动双目相机，集成了3D视觉摄像头可与ARM运算平台，可嵌入体积测量算法，该产品体积小、运算速度快，方便安装携带，即插即用，自身即带有输出数据功能与系统进行集成，也可单独使用。
光沦科技开发的LITEMAZE AST-130主动双目相机，集成了3D视觉摄像头可与ARM运算平台，可嵌入体积测量算法，该产品体积小、运算速度快，方便安装携带，即插即用，自身即带有输出数据功能与系统进行集成，也可单独使用。
1.可实时输出12位深度图像和灰度图像。
2.高精度点云输出。
3.彩色图像输出。
4.深度图和彩色图像对准。
5.USB3.0数据接口，支持多个开发平台。
6.可编程SDK，用户可进行二次开发。
7.可提供多种智能视觉应用软件（3D视觉定位、体积测量、人脸识别、手势识别和机器人避障等）。
8.可根据客户需求定制智能视觉应用方案。
 Litemaze-AST130 |  RealsenseD415 |
 Litemaze Seirios AST |  IntelRealSense |
| 规格 | 参数 | |
|---|---|---|
| 深度图像 | 分辨率 | 1280 x 1024, 640 x 480 |
| 视场角 | 61.59°(H) x 48.35°(V) | |
| 帧频 | 15-60 fps | |
| 彩色图像 | 分辨率 | 1920 x 1280，1280 x 720 |
| 视场角 | 74°(H) x 59° (V) | |
| 帧频 | 30fps | |
| 结构光光源 | 波长 | 830 nm |
| 图案点阵 | 33000点 | |
| 功率 | 0.5W | |
| 工作距离 | 0.4-4 m | |
| 深度精度 | 3.5mm@50cm | |
| 操作系统 | Windows, Arm Linux | |
| 数据接口 | USB 3.0 | |
| 电源 | Adaptor DC 5V/2A | |
| 工作温度 | 0℃ to 50℃ | |
| 外壳 | 铝合金 | |
| 尺寸 | 163mm x 151.5mm x 80mm | |
| 可选组件 | 英伟达Nano套件 | |
| Intel Realsense | LiteMaze AST-130 | |
|---|---|---|
| 成像模式 | 近红外主动双目 | 近红外主动双目 |
| 视场 | 69 x 43 x 77（标准）不可改变 | 61 X 48 X 77 （标准）可以根据场景配置不同镜头 |
| 图像分辨率 | 1280x720 | 1280x1024（标准1.3MP）可配置更高分辨率，比如2.3MP |
| 帧率 | 90fps | 90fps (1.3MP) |
| 基线 | 54.8mm不可改变 | 80mm可以根据场景调节（>50mm） |
| Sensor像元尺寸 | 1/6" | 1/2" (GS) |
| 最小工作距离 | 300mm | 400mm（标准）可以根据场景配置不同镜头 |
| 内置处理器 | 英特尔ASIC | 英伟达Nano(或客户机器Intel Core 内置GPU) |
| 近红外投影 | ~15000点随机性不高 | ~33000点随机性高 |
| 50cm处深度分辨率 | 5mm | 3.5mm |
| 深度图空间分布率 | 一般 | 高 |
| 深度图质量 | 一般 | 优秀 |
| 灵活性 | 固定型号 | 可定制 |
| RGB | 1920x1080 | 1920x1080高解析度，可以选配5M |
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