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光沦科技（深圳）有限公司
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光沦科技基于通用底盘及协作机器人开发的智能视觉机器人，实现自动导航、智能识别、自动抓取等功能，应用于科研、教育、农业等的行业，客户也可基于ROS自主二次开发，产品搭配丰富，可选多型号底盘及协作机器人。
光沦科技基于通用底盘及协作机器人开发的智能视觉机器人，实现自动导航、智能识别、自动抓取等功能，应用于科研、教育、农业等的行业，客户也可基于ROS自主二次开发，产品搭配丰富，可选多型号底盘及协作机器人。
可选底盘配置
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| 四轮底盘 模块化四轮底盘，自带智能程控和运行系统，精准转向。 适合在有小幅坡度的平坦地面行走，负重100KG | 履带越野 独立悬挂，的通过性和越野能力，多种运行场景。 具备优秀的越障能力，适合在复杂环境中使用 | AGV底盘 高精度轨道精准定位，快速到达位置。 适合在室内平整地面环境内使用，速度快，精度高。 |
可选协作机器人配置
具有3-20KG不同负载能力，可覆盖各行业差异性应用，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择。
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产品特点
1、自主建图、导航
通过自主研发的导航技术，实现大范围场景下精准导航与定位。 2、力控手眼协调
力反馈控制配合视觉识别，实现物体的精准抓取。
3、机械臂规划
从正逆运动学，运动学到动力学，从关节坐标系到笛卡尔坐标系，搭配丰富的开源案例。
行业应用
在大田/温室/果园等应用场景下，利用多种传感器对农作物和周围环境进行感知和分析，实现高速实时传输数据，无缝驱使机械臂，可广泛应用于解决多种蔬果采摘需求。
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| 01可更换末端执行机构 通过替换夹爪/吸盘等多类执行机构 a适应不同形态蔬果采摘需求 b适应不同园艺作业需求，如采摘、套袋、授粉等 | 02多种行走和驱动形式 a支持履带式、轮式等多类驱动底盘 b可适应果园、大棚、田地等多类地形 |
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