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北京大洋经略科技有限公司
7功能工作级机械手HLK-40500R为满足新的中型工作级ROV的要求,我们开发了HLK405007功能机械手,简单的设计和易用性,对机械手的操作来说它是一个物超所值的选择,速率控制系统调节速度的能力使运动精度大大提高,机械臂所需限度能量一般为1.5Kw
尺寸 | |
手臂长度(从旋转点起) | 1500mm |
旋转盘长度 | 410mm |
高度(收缩) | 800mm |
宽度 | 180mm |
重量 | |
空气中重量 | 59Kg |
水中重量 | 40Kg |
运动自由度 | |
方位角 | 90°-0°-30° |
肩部仰角 | 100° |
肘部仰角 | 100° |
前臂转动 | 270° |
腕部仰角 | 90° |
腕部转动 | 360°连续 |
双重功能夹具& 刀具 | 0-152mm |
液压动力要求 | |
工作压力 | 标准140 bar 210 bar |
流量 | 6 lpm |
液压油类型 | 标准矿物油(咨询Hydro-Lek) |
性能 | |
360°连续旋转 | |
140 bar(垂直于左舷)扭矩为75Nm | |
160 bar提升能力150Kg | |
210 bar提升能力210Kg | |
结构 | |
316不锈钢环氧粉末涂层 | |
HE30硬电镀铝 | |
可携带配件 | |
适合HLK-17000系列配件 |
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