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昆山苍井精密机械有限公司
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CJB 系列桁架机器人属于外置式一拖二的布局方式。它可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短、生产批量大、一序或者两序加工的产品。
CJB系列机器人，采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，通过与自动上下料料仓或料道的组合，可以与单机组成一个独立的自动化单元，完成零件的自动化加工。
CJB系列机器人规格参数
| CJB | 5 | 10 | 20 |
| 机器人负载 | 1KG | 2.5KG | 5KG |
| X轴（横轴）速度 | 120m/min | ||
| Z轴（竖轴）速度 | 80m/min | ||
| 承载导轨 | 直线导轨 | ||
| 传动方式 | 齿轮传动 | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 驱动方式 | 伺服驱动 | ||
| 控制方式 | 机器人专用控制器 | ||
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