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昆山苍井精密机械有限公司
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CJA系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机，它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封
CJA系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机，它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装调试和运输。CJA一体机采用“一拖二”的布置方式，一台机器人可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短、生产批量大的场合。
CJA系列机器人规格参数
| CJA | 10 | 20 | 30 |
| 机器人负载 | 2.5KG | 5KG | 10KG |
| X轴（横轴）速度 | 160m/min | ||
| Z轴（竖轴）速度 | 90m/min | ||
| 承载导轨 | 直线导轨 | ||
| 传动方式 | 齿轮传动 | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 驱动方式 | 伺服+减速机 | ||
| 控制方式 | 机器人专用控制器 | ||
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