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山东未来机器人有限公司
水下履带机器人VVL-LD260-1800水下履带机器人整体采用液压驱动,5轴机械臂伸展长度可达1800mm并可360度旋转,举升力量达600kg,可在600米水下工作,实用性强,可应用于水下摄像、水下摄像、水下打捞、水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程、陆上爬坡丛林灭火等
机器人部分 | |
机器人本体尺寸重量 | 650*460*450mm, 48kg |
材料结构 | 采用框架结构,浮体材料采用耐压1000米材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 |
推进器 | 采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器 |
相机参数 | 前视摄像机采用数字高清网络相机,图像清晰、细腻,照度0.01 lux |
云台 | 云台俯仰角度:垂直旋转+90°-45°,可扩展搭载成像声呐,声呐可与镜头云台同步调整角度 |
照明 | 前端装有2组 LED 灯 |
电缆 | 100米中性光纤浮力电缆,可承受200公斤拉力;采用滑环卷线盘 |
深度等级 | 500m |
速度 | 下潜速度2节,航速3节 |
传感器 | 深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘 |
机械手 | 机械手爪片下层配备强力磁钢,可吸附铁质证物便于证物打捞 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
显示器 | 显示器采用19寸高亮液晶显示器,, 屏显时间/日期 |
电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机,I5处理器,硬盘容量1T |
兼容性 | 系统可兼容声呐、基线系统,控制系统、声呐、基线三者可切屏互换 |
视频叠加 | 有视频叠加功能,可叠加日期时间,深度,温度、航向 |
电压功耗 | 系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W |
控制台 | 采用防溅机箱设计 |
控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
扩展性 | 可扩展水下成像声呐,水下超短基线定位,多波段高度计,履带加装层,对合机械手加装层 |
机器人加履带加装层 | 机器人履带行进速度:10m/min (速度可调) 抗流:4节 机器人履带越障高度:45mm 机器人履带爬坡角度:30° 机械手张开尺寸:200mm 机械手摆臂角:30° 机械手握合力:5kg |
两轴机械手上配备强力磁钢 | 机械手爪片下层配备强力磁钢,可吸附铁质证物便于证物打捞 |
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