精密挤出成型控制系统的设计

      挤出控制系统需要对整个挤出过程的工艺参数，如熔体压力及温度、各段机身温度、主螺杆和喂料螺杆转速、喂料量、各种原料的配比以及电机的电流电压等参数进行在线检测，并采用闭环控制技术。

      挤出控制系统的设计包括：主控制器的选型、接口电路设计、驱动与放大电路设计、人机界面设计（HMI）以及控制算法软件设计等。根据精密挤出成型控制要求与特点，主控制器可选用B&R（贝加莱） PCC2003可编程计算机控制系统。

      可编程计算机控制器集成了可编程逻辑控制器的标准功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能，能方便地处理开关量﹑模拟量及进行回路调节。其硬件具有*新颖的插拔式结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组态。软件也具备模块结构，系统扩容只需在原有基础上叠加应用软件模块，同时具有语言编程功能，并可以根据需要采用多种语言混合编程。

      在图1中，CPU模块为CP476，带有1个RS232接口以及1个CAN（Control Area Net）接口。其指令周期为0.5us，内置硬件狗功能。接口组件包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字输入输出混合模块、温度模块及通信接口模块等。