焊接自动控制的发展概况

　　1.由于电弧发出的光、热、声波、飞溅等的干扰，在其他领域可使用的测量技术在近弧区无法使用。另外，埋弧焊时因为熔渣的存在也妨碍了有效的测量;

　　电弧焊多半是工件固定电弧移动，要在有电弧的一面检测，必须使检侧器与焊炬连接在一起同时移动。这样就必须使用能沿焊缝移动的长探测头，这是相当麻烦的。另外，使用垫板也会使焊缝背面的检测性能变坏。

　　因为近缝区金属处于不稳定的过程与不平衡状态，所以对它的检测要测得很准确也是困难的。因此，在考虑电弧焊的自动控制时，就产生了被控制量检测的困难同题。

　　综上所述，在电弧焊的自动控制系统中，被控制至的检测较为困难。一但是，可以在焊接过程中，能考虑出一些恰当的能控制、调整被控制量的操作量，将使问题得以解决，电弧焊时可供作操作量的有:

　　电弧电压、焊接电流、电弧形状，焊接速度、送丝速度。保护气体流量、捍剂供给zui，焊炬的位置和倾角(姿态)。焊件的位置及倾斜度，带不带垫板操作等等。

　　要组成自动控制系统，当然要在所选定的被控制量中，选出有决定意义的一个或多个物理量来定出操作量。对操作量与被控制量间的静态和动态关系，事先就要有充分的了解。为了弄清楚它们的静态关系，进行实验，但动态关系则往往不大容易弄得十分清楚，故电弧焊的自动控制中操作zui的选择也较复杂。

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