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注塑机械手一般有哪些？
附着工业4.0的发展与国家的推广，作为传统行业的注塑行业已慢慢地使用机械手来代替人工降低企业成本，提高企业利润来提高企业竞争力，那么我们日常说的注塑机械手一般有哪些分类呢？作业注塑机械手的厂家科曼斯主要供应斜臂注塑机械手、单轴注塑机械手、三轴注塑机械手及五轴注塑机械手，其不同的机械手详细说明如下：
一、斜臂注塑机械手：
斜臂注塑机械手是简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于50~250 吨注塑机的水口取出作业。斜臂注塑机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。斜臂注塑机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。 斜臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
二、单轴注塑机械手：
单轴注塑机械手的手臂同斜臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于斜臂机械手，它在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴注塑双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。
三、三轴注塑机械手：
三轴注塑机械手是注塑自动化领域应用广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~350T注塑机的注塑自动化生产需求。
四、五轴注塑机械手：
五轴注塑机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。
注塑机械手的使用不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。
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