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三轴机械手是什么？三轴机械手有哪些特点
随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了机械手代替人工作业，然则我们使用较多的一款机械手为三轴机械手，那么下面我们简单来说说三轴机械手是什么？三轴机械手有哪些特点？下面我们科曼斯机械手厂家为大家概述如下：
一、三轴机械手是什么
三轴机械手适用于50~500T的各型卧式注塑机成品取出。上下手臂行程有700毫米--800毫米--900毫米--1000毫米等。三轴机械手的三轴为横行1轴，引拔1轴，手臂1轴共计3轴，它一般适用于汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备、日用品等行业，其动作可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。
二、三轴机械手有哪些特点
1. 横走基座(Z轴)：钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。
2. 引拔(X轴)、手臂(Y轴)：优质铝合金型材经*技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保安全生产。
4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。
综合如上所述三轴机械手的三轴为横行1轴，引拔1轴，手臂1轴共计3轴，具有组合式、灵活性、噪音低、稳定性强、速度快等结构特点，另外它应用于各行业中可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。
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