基于机器视觉的自动编程机器人喷涂解决方案

超大工件喷涂一直是涂装行业的难点。其普遍存在的控制及操作复杂、编程方式落后、编程耗时过长等特点，容易造成生产低效、柔性不足、设备利用率低的情况。

1、技术难点

2、解决方案

针对目前超大工件喷涂的技术痛点及难题，泰达机器人经过多年技术积累，研发出“基于机器视觉的自动编程机器人喷涂解决方案”。

方案概述

方案通过三维点云相机扫描大工件表面，通过图像处理以及工艺包自动生成喷涂轨迹。通过对智能流体设备精确控制，将涂料进行输送、计量、配比、混合，并经过雾化处理后根据实际需要均匀喷洒在工件表面，解决了传统人工喷涂费时费力的缺点。

产品配置

方案主要由多轴轨道机器人或移动机器人、感知部件、智能喷涂软件、智控系统、精密流体计量系统、精密流体混合系统、供漆系统等工艺设备组成。

方案优势

工艺技术——

机器人运动控制技术：同步轨道系统、同步多轴移动机器人；

精密流量控制技术：精密计量混合配比设备设计轻便，结构紧凑。智能喷涂工艺专家工艺库上千种工艺累计，经验丰富，智能化程度高。高效流体输送流体运送高效无损耗；

运动控制——

在线轨迹规划：根据视觉识别得到的轨迹点自动生成轨迹；

规避奇异点：经过轨迹校验及迭代优化，可以去除奇异点和不可达点；

三维重建：工件就位后，通过三位点云相机进行扫描重建，得到整体的点云模型；

整体定位纠偏：通过匹配模板和点云计算车体的当前位姿，对车体来料位置进行准确定位；实现基本的纠偏功能；

4、关于"泰达"

泰达机器人自成立以来高度专注于智能喷涂产品及应用的研发，核心技术围绕智能喷涂机器人、智能流体设备与智能雾化设备，全面、高效的为集成商、涂料厂、设备商、终端用户提供智能数字化的标准喷涂产品及行业喷涂专机及方案。目前服务的行业已覆盖汽车及零部件、3C电子、轨道交通、工程机械、航空航天、家具木器、海事船舶等。