AGV小车的五种导航方式

　　智能运送

　　AGV小车有着准确的物流处理系统，其监督的控制服务器严格控制着AGV小车的操作，结束相关的运送任务。关于路途的选择，AGV小车的控制面板根据提前的设定以及实时的定位进行预算，选择较适宜的转移路途。同时，AGV小车可以实时监控，定位准确，还能结束智能充电，是一个智能的物料运送过程。

　　原材料全自动化

　　AGV小车可以与MESERPWMS等仓储处理系统结合,在手机端或PC端进行任务的分配、轨迹查询、作业日志等，将AGV小车与系统软件构成信息互通及资源共享的智能系统，更好地施行操作。

　　自动检测故障

　　AGV小车具有健全的故障检测效果，当小车呈现故障时，可以进行实时的监控，了解其时AGV小车的数据，进行故障的处理。

　　智能化运作(1)惯性导航

　　AGV小车上装有陀螺仪，小车在行进时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车其时的坐标和方向，将它们和规矩的路途相比较。当AGV小车违反规矩途径时，测得的加速度值和规矩值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到误差值，并作为纠正行进方向的根据。

　　(2)电磁导航

　　沿预订的作业路途埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面掩盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围发生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车作业误差成比例的过错信号，经扩展处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向安排就可使AGV小车沿预订的线路作业。

　　(3)磁条导航

　　磁条导航这种方式和电磁导航比较相似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓舞线圈。因为磁条的磁场是不变的，勘探线圈中不能自动感应出电压。

　　(4)激光导航

　　激光扶引在AGV小车行进途径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车其时的大局坐标系中的坐标，以及行进方向与轴的夹角，抵达准确的定位和定向。

　　(5)视觉导航

　　视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符，运用计算机视觉快速辨认途径。导向控制器可以保证AGV小车对途径进行准确稳定盯梢，在包括有多个泊车工位和多条分支途径的杂乱作业环境中，通过实时辨认涂设在路面上的数字标识符，结束方针定位泊车和方针分支途径盯梢；通过实时辨认涂设在路面上的特别形状标识符结束车辆加速、减速、直角转弯、特别地址泊车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能

　　AGV小车的智能处理系统可以接受各类信息订单，结束订单信息及传送相关参数。根据设定的数据，进行内部数据的互通，结束智能化运作。