AGV无人搬运车障碍物检测原理及检测方法

　　AGV无人搬运车障碍物检测原理：

　　选用超声波办法进行测距，得到量化的距离信息，从而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速操控的参考，一般来说障碍物挨近检测安装，在一定距离范围内，AGV降速行进，在更近的距离范围内，AGV小车中止，而当免除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进情况。

　　市场上现有的AGV运用的障碍物检测办法中均是经过障碍物监测安装输出I/O情况来判断的，即办法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV操控系统会当即泊车，由此若AGV作业在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在当即中止时带来风险。

　　AGV无人搬运车障碍物检测办法：

　　障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处置转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于依据测距操控单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，完成减小惯性，迟缓停车。

　　障碍物检测包含速度勘探，载重勘探，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间隔进行勘探。多重障碍物检测较大限度保证了AGV在应用中的安全。