如何保证AGV搬运机器人的安全运输

　　AGV搬运机器人的一大优点，便是能够替代人类在风险或有害的恶劣环境中进行各种运输工作，降低了工作风险性。但是大多数制造业的生产环境都是动态的，不断变化的，如：物流车，运动中的AGV，行人等，为此，在AGV搬运机器人进行工作时，我们需要采取一些安全防护办法，以保障AGV在使用环境中能安全行进。

　　(1)依据安全行走的需要，我们需要在AGV运转途径上，用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以保证安全。

　　(2)为了避免AGV小车与周围设备发生挤压或碰击，障碍物与车辆(包含负载)之间的较小间隙应保持0.5米。

　　(3)在AGV小车运转过程中需使用不同的音调、歌曲或旋律，包含承认音和报警音。AGV在正常运转时发出不同的音调，以指示几种AGV状况。当警报处于活动状况时，警报音就会响起。

　　(4)AGV在与站台、自动门、电梯等设备进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动要素，使其运动相互协调，与AGV的运转连锁。

　　(5)要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全发动和接连运转。

　　(6)对AGV的运转环境提前进行核实、明确，并分析可能会出现的问题，依据实际的情况设定AGV运转规矩。

　　(7)设计好适于AGV安全行进的途径，并在其范围内显现安全通道和安全行进区域。行进通道与一般通道公用的场合，保证行人与AGV行进通道间，行人能够躲避车辆的安全空间。尽量设计一条AGV专用通道。

　　(8)在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方存在盲区，可能会发生行人意想不到地与AGV小车相撞，因而，要在这些地方设置安全躲避场所，并设置夺目标志。

　　(9)针对AGV不同的扶引系统，对行进区域周围使用的动力设备、电气配线、照明配备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所发生的静电等干扰要素，应设置相应的安全防护办法。