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S系列-机械手

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  • 公司名称宁波朗成智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地宁波市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/18 17:11:31
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宁波朗成智能科技有限公司是一家专注于解决机床自动化企业,现拥有专业工程师研发团队,深入研究机床自动化技术,公司产品经过长时间的不断测试及更新取得显著成果。现推出高性能、高精度的桁架机械手。我司是一个提供专业化解决方案的综合平台,专业设计、研发已机床为母机的自动化系统逐步延伸冲油压及各非标专机自动化领域,并且往全自由度关节方向探索与应用积累,努力成为的自动化解决专家。朗成析架机械手广泛应用于汽车、机床、物流、医药、食品和工业加工等领域,是指运、教学、换料等工作的好的选择,有效解决传统人力运输存在的效率低、劳动强度高、质星和安全性难以控制等诸多问题。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。在市面上控制核心大都数是用PLC,运动控制,单片机来实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。朗成的机械手系统是往工业5G方面研发能远程监控,远程比较,远程调用和远程传输使车间更加整洁,更符合精益生产管理的要求,使桁架机械手更有性。
桁架机械手
S系列属于单机自动化设备,机械手主体采用嵌入式龙门结构
S系列-机械手 产品信息

S系列属于单机自动化设备,机械手主体采用嵌入式龙门结构。优化了原有的结构设计,机械手置于机床内部,大大节约占地空间,提高生产效率。

该系类机械手专门为小五金行业改装,而且改造量小,改造周期短,经济效益高。

序号

项目

S01-A

S01-B

1

机械手负载(kg)

0.25X2

0.5X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

150

150

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

90

90

4

Y轴(料仓)移动速度m/min

90

90

5

重复定位

0.05

0.05

6

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

7

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器


全套桁架机械手急停一般是由系统控制,当某一阶段出问题很有可能安全隐患问题时,会触发急停体制,一般有以下几点状况会触发急停体制:

1、人工按住急停按键,这样的情况下一般是由人工对其冲压机械手及冲床开展监管时,产生出现异常的现象,人工按住急停安钮;

2、触发安全光栅:铁晟制造的三坐标桁架机械手出于安全考虑,会和冲床的光栅尺开展串连,以保证安全,当一个人疏忽在没有关机进到办公区域时,会触发光栅尺从而造成安全性警报,出于安全考虑,这时候冲床自动上下料系统将触发安全性机械设备开展急停解决。

以上是自动化技术冲床上下料机械手急停的重要原因,在实践应用时应按照实际情况进行查验,在检查时应该考虑机械臂及其冲床位置,防止正在维修的安全生产事故产生,在使用中需要对机械臂开展维修保养,以降代机械臂的设备故障率。

S系列-机械手

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