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U系列-机械手

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  • 公司名称宁波朗成智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地宁波市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/19 9:51:59
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宁波朗成智能科技有限公司是一家专注于解决机床自动化企业,现拥有专业工程师研发团队,深入研究机床自动化技术,公司产品经过长时间的不断测试及更新取得显著成果。现推出高性能、高精度的桁架机械手。我司是一个提供专业化解决方案的综合平台,专业设计、研发已机床为母机的自动化系统逐步延伸冲油压及各非标专机自动化领域,并且往全自由度关节方向探索与应用积累,努力成为的自动化解决专家。朗成析架机械手广泛应用于汽车、机床、物流、医药、食品和工业加工等领域,是指运、教学、换料等工作的好的选择,有效解决传统人力运输存在的效率低、劳动强度高、质星和安全性难以控制等诸多问题。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。在市面上控制核心大都数是用PLC,运动控制,单片机来实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。朗成的机械手系统是往工业5G方面研发能远程监控,远程比较,远程调用和远程传输使车间更加整洁,更符合精益生产管理的要求,使桁架机械手更有性。
桁架机械手
U系列属于中型桁架机械手系列,优化桁架结构设计,主横梁采用齿轮齿条+线轨传动:竖梁可选多种传动方式,结构小巧轻便,可完成零件的两个工序(或单工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线
U系列-机械手 产品信息

U系列属于中型桁架机械手系列,优化桁架结构设计,主横梁采用齿轮齿条+线轨传动:竖梁可选多种传动方式,结构小巧轻便,可完成零件的两个工序(或单工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线。

序号

项目

U5

U-15

U-20

1

机械手负载(kg)

2.5X2

7.5X2

10X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

150

150

150

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

100

100

100

4

重复定位

0.05

0.05


5

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

6

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器

机器人专用控制器


因为桁架机械手归属于高精度的机器,大家在定制的的时候需要对自动化桁架机械手开展精度化估算及检算,因而生产制造出的机械臂因前期生产加工精度要求很高,因此机械臂的定位精度在运行中的偏差也非常小。

现阶段桁架机械手的定位精度可达到0.02mm,反复定位精可达到±0.01mm,所以桁架机械手精度及可靠性也是非常高的,能够满足现阶段桁架机械手自动上下料的需求,对于此事无须有故虑。那样哪些方面会影响到桁架结构机械精度呢?下边带大家了解一下。

1、桁架机械手构造的刚度:单轴桁架专用机械手设计方案中的结构抗压强度及刚度非常低也会产生震动,进而造成定位精度比较低;

2、健身运动重量:包含机械臂自身及爬取工件的重量,在桁架机械手的设计里一般会依据工件的重量来确定机械臂刚度,当爬取的工件重量越重过程中产生的惯性力就越大,因此在工件重量提升时,定位精度也会降低。

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