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M系列-机械手

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  • 公司名称宁波朗成智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地宁波市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/19 9:50:24
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宁波朗成智能科技有限公司是一家专注于解决机床自动化企业,现拥有专业工程师研发团队,深入研究机床自动化技术,公司产品经过长时间的不断测试及更新取得显著成果。现推出高性能、高精度的桁架机械手。我司是一个提供专业化解决方案的综合平台,专业设计、研发已机床为母机的自动化系统逐步延伸冲油压及各非标专机自动化领域,并且往全自由度关节方向探索与应用积累,努力成为的自动化解决专家。朗成析架机械手广泛应用于汽车、机床、物流、医药、食品和工业加工等领域,是指运、教学、换料等工作的好的选择,有效解决传统人力运输存在的效率低、劳动强度高、质星和安全性难以控制等诸多问题。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。在市面上控制核心大都数是用PLC,运动控制,单片机来实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。朗成的机械手系统是往工业5G方面研发能远程监控,远程比较,远程调用和远程传输使车间更加整洁,更符合精益生产管理的要求,使桁架机械手更有性。
桁架机械手
M系列属于重型桁架机械手,即可单机作业也可联机组成生产加工单元,主体部分采用传统龙门式桁架结构,具有高刚性,负载重等特点
M系列-机械手 产品信息

M系列属于重型桁架机械手,即可单机作业也可联机组成生产加工单元,主体部分采用传统龙门式桁架结构,具有高刚性,负载重等特点。机械手主体桁架可安装固定在地面上,也可固定在机床上,机械结构和电控均采用模块化生产,便于客户现场安装调试和旧机床自动化改造。

序号

项目

M-5

M-30

M-50

1

机械手负载(kg)

5X2

15X2

25X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

120

120

120

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

100

100

100

4

重复定位

0.01

0.01

0.01

5

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

6

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器

机器人专用控制器



操纵及定位方法对精度产生的影响:定位方法选用挡块定位时,定位精度便会与挡块强度及多轴桁架专用机械手  的启动速度相关,交流伺服电机定位超过挡块定位;操纵选用采用液压机及标准气压操纵时,由于受到温度危害标准气压液压机会出现起伏,因而选用伺服控制的稳定超过气动式及液压控制。

桁架专用机械手的定位精度一般来说全是基础理论精度,具体的运用精度应当由工件重量来定的,由于商品重量的差异,选择不同的定位及驱动形式都对桁架机械手的运转精度造成影响,因此在购买桁架机械手时就可以选择有完善工作经验生产厂家,那样设计方案出的机械臂的刚度才能保证,充分保证桁架机械手的定位精度。

M系列-机械手

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