产品参数：
型号 MC280L MC350 MC400L MC700 关节数 6 结构 关节型 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -100 ～ +40° -105 ～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -147 ～ +130 -180 ～ +130 -130 ～ +30° -140 ～ +30° 手腕 J4 回转2 ±360° ±210° J5 弯曲 ±125° ±120° J6 回转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 150°/s 90°/s J2 前后 105°/s 95°/s 90°/s J7 旋回2 - J3 上下 95°/s 90°/s 手腕 J4 回转2 120°/s 110°/s 110°/s J5 弯曲 120°/s 110°/s 110°/s J6 回转1 200°/s 180°/s 180°/s 可 搬重量 手臂部 280kg 350kg 400kg 700kg 第1手臂部负荷 50kg 25kg 50kg 25kg 手腕扭矩 J4 回转2 1921N·m 2750N·m 3450N·m J5 弯曲 1921N·m 2750N·m 3450N·m J6 回转1 988N·m 1235N· 1725N·m 手腕惯 性力矩 J4 回转2 400kg·m2 600kg·m2 J5 弯曲 400kg·m2 600kg·m2 J6 回转1 250kg·m2 400kg·m2 工作半径 3101mm 2771mm 3756mm 2890mm 位置重复精度 ±0.2mm ±0.3mm 设置条件※3 地面安装 主机重量 1660kg 1620kg 3050mm 3300mm
