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点焊机器人 NACHi SRA100/133H

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公司名称西安星探机器人有限公司
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型号
所在地西安市
厂商性质其他
更新时间2023/8/29 11:43:43
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公司介绍主营产品

西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心，致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业，以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人，无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新，形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

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焊接机器人

产品简介在线询价

简述：NACHi SRA100HS/100HB/100H/166H点焊机器人主体质量达到1040kg，可搬运重量可达到133kg,手臂可承载20kg,工作半径2654mm,超高速点焊多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展，实现水平的高速点焊动作。通过手腕动作使电缆动作稳定，可进行包括焊接电缆在内的模拟。

点焊机器人 NACHi SRA100/133H 产品信息

NACHi SRA100HS/100HB/100H/133H 点焊机器人

产品描述：

超高速点焊多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。

产品特点：

电缆内置中空手臂：在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类，避免电缆弹出后与周围装置干涉，通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性，提高离线教示的精度，可进行包括焊接电缆在内的模拟，超高速点焊动作：追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展，实现水平的高速点焊动作。

产品参数：

机器人型号		SRA100HS	SRA100HB	SRA100H	SRA133H
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	第1轴	±3.14rad (±180°)
	第2轴	-120°～ +60°		-80°～ +60°
	第3轴	-125°～ +60°	-151°～ +90°	-125°～ +60°	-151°～ +90°
	第4轴	±210°
	第5轴	±125°
	第6轴	±210°
最大速度	第1轴	136°/s		125°/s	120°/s
	第2轴	115°/s		115°/s	110°/s
	第3轴	160°/s		121°/s	118°/s
	第4轴	210°/s	225°/s	210°/s	210°/s
	第5轴	175°/s		175°/s
	第6轴	310°/s	315°/s	310°/s	310°/s
可搬质量	手腕部	100kg		100kg	133kg
	第1机械臂 ※1	20kg
手腕容许静负荷扭矩	第4轴	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第5轴	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第6轴	441N·m	315N·m	441N·m	441N·m
手腕容许惯性力矩 ※2	第4轴	85kg·m2
	第5轴	85kg·m2
	第6轴	45kg·m2
位置反复精度 ※3		±0.1mm
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度： 0～45°C ※4周围湿度： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音级别 ※5		79.6dB
本体质量		690kg	750kg	1040kg	1040kg