产品描述:
安川电机弧焊机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人,6轴垂直多关节,负载:180Kg,动态范围:2702mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、点焊、搬运。缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。产品特点:
安川电机弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化,扩大搭载点焊枪时动作范围,机器人小型化,细长化实现高密度配置,提高负载质量,节省布线。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数:
机器人型号 MS165 MS210 适用控制柜 DX200 设置*1 F 自由度 6 可搬质量 180kg 225kg*4 垂直伸长度 3393mm 水平伸长度 2702mm 重复定位精度*2 ±0.2mm 动作范围 S轴(旋转) -180°~ +180° L轴(下臂) -60°~ +76° E轴(肘) - U轴(上臂) -147°~ +90° R轴(手腕旋转) -360°~ +360°*4 B轴(手腕摆动) -130°~ +130°*4 -125°~ +125°*4 T轴(手腕回转) -360°~ +360°*4 速度 S轴(旋转) 125°/s 120°/s L轴(下臂) 115°/s 97°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 125°/s 115°/s R轴(手腕旋转) 182°/s 145°/s B轴(手腕摆动) 175°/s 145°/s T轴(手腕回转) 265°/s 220°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m*4 1372N.m*4 B轴(手腕摆动) 1000N.m*4 1372N.m*4 T轴(手腕回转) 618N.m 735N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4 145kg.m2*4 B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4 145kg.m2*4 T轴(手腕回转) 46.3kg.m2 84kg.m2 本体质量 970kg 1000kg 电源容量*3 5.0kVA
(GD2/4)