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工作站配置
| 机器人 | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | 埃夫特 |
| 焊接电源 | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR支持脉冲、直流焊自由切换稳定性好。 | 奥太、麦格米特 |
| 工具 | 可放置焊枪、切割头、电永磁铁 | 视客户要求进行选择 |
| 视觉系统 | GBSJ-520含激光传感器、高清视觉相机 | 工布智造 |
| 智能焊接系统 | 工布智造开发智能焊接系统，用于非标领域，水平 | 工布智造 |
装焊联合工作岛参数
| 分项 | 单位 | 内容 |
| 适用场景 | / | 装配式住宅方管梁、柱，轻钢结构H型钢主次梁装配焊接 |
| 设备规格 | 米 | 宽5米*长度适配 |
| 总功率 | KW | 37 |
| 结构件要求 | 米 | 宽度≤1200，零件板重量≤50KG |
| 焊接平均效率 | 节点 | 40~60个节点(节点类型不同) |
装焊联合工作岛性能
| 应用工序 | 自动装配、焊接 |
| 环保设备 | 选配 |
| 工作坐标系 | PCS2、PCS3 |
| 工作时长 | 7*20H |
| 焊接工艺包 | CO2/80% CO2+20%AR实芯碳钢、CO2药芯碳钢直流及脉冲焊 |
| 焊材类型 | 盘装、桶装 |
| 行走附加轴 | 地轨及龙门选配 |
装焊联合工作岛工作流程
1)生产线前端工序根据任务清单开始依次打码、切割下料；
2)输送AGV将计划任务所用零件板输送至料台位置；
3)智能装焊系统根据任务清单调取构件模型，发送信号给工作站各个设备就位；
4)变位机到达接驳工位触发信号，桁架抓取构件放入变位机；
5)变位机装夹后，装配机器人通过视觉扫描确定构件位置装配机器人根据模型和零件料台上的视觉(定位和识别零件)开始抓取零件板进行装配；
6)焊接机器人开始点焊、满焊，完成一个面以后，变位机翻转装焊其他面的零件板；
7)装焊完成后，系统发出信号，桁架将成品构件吊装到缓存工位或接驳工位的AGV上(优先)；
8)由AGV或行车将成品构件运送到人工修磨工位。
适用构件展示（部分）
