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龙门双机八轴总装图
龙门双机八轴工作站参数
| 分项 | 单位 | 内容 |
| 适用场景 | / | H型钢梁、柱、桥梁板、大型横隔板(宽度小于5/7米)等结构件焊接 |
| 设备规格 | 米 | 24*7.5*3.8、24*9.5*3.8 |
| 总功率 | KW | 34 |
| 工作范围 | 米 | 22*5*0.45、22*7*0.45 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 180~240(结构类型不同) |
龙门双机八轴工作站性能
| 应用工序 | 切割、划线、焊接 |
| 环保设备 | 选配 |
| 工作坐标系 | PCS1、PCS2、PCS3 |
| 工作范围 | 22000*5000*450 |
| 工作时长 | 7*20H |
| 焊接工艺包 | CO2/80% CO2+20%AR实芯碳钢、CO2药芯碳钢直流及脉冲焊 |
| 焊材类型 | 盘装、桶装 |
| 应用场景 | H型钢梁、柱，桥梁板等较长结构件焊接 |
| 运动模式 | 7轴联动 |
| 附加轴 | X、Y向补偿附加轴，两台机器人都可以覆盖龙门整个工作区域 |
龙门双机八轴工作站工作流程
1)人工或输送链将待焊接构件转运到工作台架，靠近定位P点；
2)(同时或提前)操作人员根据构件号和构件摆放方式将模型旋转一致，并创建节点；
3)如摆放偏差太大，则先用相机识别构件定位P点，如摆放位置接近，操作人员直接加载模型启动扫描；
4)扫描完成后，系统启动焊接；
5)整个构件焊接结束，将构件转运到后续工作工位。如没有构件模型，可采用视觉交互方式操作设备焊接，构件摆放到台架后，操作人员使用相机对需焊接部位进行拍照，匹配工艺，启动扫描焊接。与模型驱动相比，操作人员相对工作量增大。
适用构件展示（部分）
