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机器人工作范围
单机智能工作站流程
采用自主研发的智能焊接及视觉系统，通过视觉拍照、划线、激光扫描，精准识别并计算焊缝位置。根据扫描结果，结算出焊缝实际位置；自动根据焊角大小匹配焊接工艺，包括电流电压、焊接速度、焊枪姿态等;根据焊接轨迹及工艺，创建用于机器人可识别的程序指令，传给机器人进行焊接。
| 载荷 | ARC12-2000载荷12KG |
| 臂展 | 2025MM |
| 工作周期 | 7*20H |
| 对环境的要求 | 0-45℃ |
| 本体质量 | 185KG |
| 机器人末端负载 | 12KG |
| 焊接电源 | 奥太、麦格米特 |
| 操作人员要求 | 电脑基础操作，学习工布智能操作系统并能运用 |
单机智能工作站参数
| 分项 | 单位 | 内容 |
| 适用场景 | / | 适用于节点板、檩托、牛腿等零部件，小型结构件 |
| 设备规格 | 米 | 1.2*1.2*1 |
| 总功率 | KW | 15.5 |
| 工作范围 | 米 | 2*1.2*0.3 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 60~90(结构类型不同) |
单机智能工作站工作流程
1）通过行车将板件吊装到工作区间:
2）启动机器人进行扫描;
3）扫描结束后自动生成焊接/切割程序:
4）执行焊接/切割
5）焊接/切割完成后，机器人对另一块板件进行扫描焊接/切割，人工将已焊接/切割完成的工件转运并吊装新板材到工作区间，完成一轮交替作业
适用构件展示（部分）
