产品特色
PRODUCT FEATURES
1. 高实时性:运行与机器人通用高性能控制器(BI)之中,保证了驱动包的实时性。
2. 使用简单:一键启动ROS驱动包,通过ROS topic机制实现ROS驱动包通信。
3. 屏蔽硬件:机器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS环境件无需关注硬件通信。
4. 兼容性好:与Moveit等软件包无缝衔接。
案例介绍
CASE INTRODUCED
参考价 | 面议 |
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1. 高实时性:运行与机器人通用高性能控制器(BI)之中,保证了驱动包的实时性。
2. 使用简单:一键启动ROS驱动包,通过ROS topic机制实现ROS驱动包通信。
3. 屏蔽硬件:机器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS环境件无需关注硬件通信。
4. 兼容性好:与Moveit等软件包无缝衔接。
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