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RS系列 | 机器人ROS驱动包

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 15:30:28
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
通过该ROS驱动包,实现机器人通用高性能控制器(BI)与ROS的无缝衔接。可以快速搭建机器人的规划与控制环境。1.该ROS工具包运行于机器人通用高性能控制器(BI)之中,通讯稳定,实时性高。2.ROS开发机与机器人通用高性能控制器(BI) 采用主从机模式,通过ROS topic 通讯机制进行通信,无需关注设备通信,专注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包开发,通用性好,可快速通过Moveit等软件包进行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。
RS系列 | 机器人ROS驱动包 产品信息

产品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高实时性运行与机器人通用高性能控制器(BI)之中,保证了驱动包的实时性。

2. 使用简单一键启动ROS驱动包,通过ROS topic机制实现ROS驱动包通信。

3. 屏蔽硬件机器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS环境件无需关注硬件通信。

4. 兼容性好Moveit等软件包无缝衔接。



案例介绍

CASE INTRODUCED




关键词:控制器
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