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力反馈遥操作机器人平台

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 16:05:50
  • 访问次数75
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
力反馈遥操作机器人是一种由操作人员在视觉系统的辅助下通过操纵力反馈手柄控制远程机器人进行作业的机器人系统,可广泛应用于远程医疗诊疗、危险环境远程作业等领域。力反馈遥操作机器人写字平台,构建了一整套真实可靠的人机交互场景,即通过手持遥操作设备在远程环境下操纵工业机器人书写毛笔字,借助书写毛笔字体现了遥操作系统的高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作的特点。
力反馈遥操作机器人平台 产品信息

产品特点

PRODUCT FEATURES

  • 平台所用机械臂可以开放底层控制,支持机械臂底层力矩、速度、位置控制,支持用户基于Simulink软件进行控制算法真机部署验证;
  • 完善的二次开发环境,配置完整的机器人运动学、动力学、运动规划和力控制计算库,易于二次开发;
  • 支持多种类型的主手操控设备和从手机械臂设备,机械臂法兰同样支持多种通信扩展,工具扩展和系统集成便捷;
  • 支持扩展3D视觉系统、从手机械臂末端六维力传感器;
  • 支持扩展VR/AR辅助操作环境。
  • 支持5GWIFI6无线网络遥操作

科创实验及支撑课程

1、支撑课程

      机器人感知与控制

      真机控制

      虚拟仿真

      机器人学原理

      机器人控制系统原理

      电机控制

      机电系统设计

2、科创环境搭建

2.1搭建力反馈遥操作机器人教学科研环境   

      可以基于Matlab/SimulinkGazebo/V-rep仿真环境构建力反馈遥操作机器人数字孪生仿真系统,在仿真环境下对主手端机器人的运动学模型、从手端机械臂的运动学、动力学等建立模型,并对主从机械臂各自的标定、主手到从手的运动映射过程等过程进行仿真;可以建立从手机械臂的动力学模型,对从手运行过程中的柔顺力控、虚拟阻抗控制等进行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理环境下的从手机械臂控制器进行验证。可以引入5G/TSN等新型通信媒介,分析通信延时对控制系统的影响和力反馈操作体验的影响。

2.2远程诊疗系统原型搭建

      通过3D视觉系统,可以快速获取人体姿态和位置信息,生成位置限制虚拟墙,辅助人工进行远程诊疗操作。配置远程通信系统和人家交互软件,显示诊疗过程相关信息。



配置清单

CONFIGURATION LIST


说明:1、工业机械臂、遥操作手柄可根据用户实际需求进行调整更换;

           2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景;



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