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多功能模块化机器人科教平台

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  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 16:23:22
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
多功能模块化机器人科教平台基于中科院沈阳自动化研究所自主研发的开放式机器人控制系统,通过MATLAB自动代码生成方式实现一体化关节、机器人运动控制、机器人力位混合控制、机器人视觉集成、机器人人工智能等多层次实验环境,打通了机器人算法仿真到真机部署的全流程。 多功能模块化机器人科教平台满足三个层级递进式的人才培养过程: 层级一是认知和使用层面的“知其然”,可以分阶段的了解和学习工业机器人和智能制造系统的使用过程。 层级二是理论体系建立层面的“知其所以然”,可以了解与自己探索与使用过程相关的底层原理和技术试验方法。 层级三是面向未来需求的“创未然”,创造尚未出现的机器人与智能制造系统。
多功能模块化机器人科教平台 产品信息

产品特色

PRODUCT FEATURES

      多功能模块化机器人科教平台以六自由度机械臂为被控对象,采用模块化设计理念,具备理实一体、虚实结合、开源开放、易学易用等特点,极大的提高师生的参与程度,为实验室建设提供多用途、层次丰富、省空间、安全易用、开放可升级的综合实训系统。

2.1理实一体

      平台以机器人原理教学为基础,包括机器人建模、运动学、动力学等内容,通过算法开发、仿真实验、真机实验等过程,加深理论与实践相结合的学习。以实操训练平台为扩展,支持搬运、打磨、码垛等工艺,以项目开发为驱动,强化平台的实践性和实用性。使学生达到理论联系实际、活学活用的培养目标,提升其实际应用技能。

2.2虚实结合
      支持在不启动操作臂的情况下进行算法的离线仿真验证。支持虚拟机器人显示,保证了控制效果的可观察。

2.3开源开放

         在机器人可视化集成开发环境中,通过抽象化通讯协议模型,统一控制代码与物理仿真的软件模型,在机器人系统设计层面隐藏不必要的细节,实现机器人系统应用的一体化建模与管理。用户可以开发自定义模型库,用于机器人相关算法的积累。

      针对开发的深度不同,提供了不同层级的开发,满足不同层次的开发需求。深度开放,满足定制化开发。

      对于不同构型和自由度的操作臂具有统一的操作接口。仅需要通过简单的配置即可实现不同种类操作臂的快速适配。




2.4易学易用

         Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试,便于全流程控制和局部算法验证。

      高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长,提高了模型运算速度和控制精度。

      涵盖机器人基础理论和高级控制算法库,集成多种总线通讯模块,建立运动学、动力学模型,兼具视觉、力觉等处理能力。




实验内容

PRODUCT FEATURES

机器人原理基础实验:



机器人原理高级实验:


机器人实训实验:


机器人视觉实验:




配置清单

CONFIGURATION LIST



说明:1、工业机械人可根据用户实际需求进行调整更换;

    2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景;








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