产品特色
PRODUCT FEATURES
多功能模块化机器人科教平台以六自由度机械臂为被控对象,采用模块化设计理念,具备理实一体、虚实结合、开源开放、易学易用等特点,极大的提高师生的参与程度,为实验室建设提供多用途、层次丰富、省空间、安全易用、开放可升级的综合实训系统。
2.1理实一体
平台以机器人原理教学为基础,包括机器人建模、运动学、动力学等内容,通过算法开发、仿真实验、真机实验等过程,加深理论与实践相结合的学习。以实操训练平台为扩展,支持搬运、打磨、码垛等工艺,以项目开发为驱动,强化平台的实践性和实用性。使学生达到理论联系实际、活学活用的培养目标,提升其实际应用技能。


在机器人可视化集成开发环境中,通过抽象化通讯协议模型,统一控制代码与物理仿真的软件模型,在机器人系统设计层面隐藏不必要的细节,实现机器人系统应用的一体化建模与管理。用户可以开发自定义模型库,用于机器人相关算法的积累。
针对开发的深度不同,提供了不同层级的开发,满足不同层次的开发需求。深度开放,满足定制化开发。
对于不同构型和自由度的操作臂具有统一的操作接口。仅需要通过简单的配置即可实现不同种类操作臂的快速适配。
2.4易学易用
Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试,便于全流程控制和局部算法验证。
高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长,提高了模型运算速度和控制精度。
涵盖机器人基础理论和高级控制算法库,集成多种总线通讯模块,建立运动学、动力学模型,兼具视觉、力觉等处理能力。
实验内容
PRODUCT FEATURES
机器人原理基础实验:



机器人视觉实验:
配置清单
CONFIGURATION LIST

说明:1、工业机械人可根据用户实际需求进行调整更换;
2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景;