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智能交互手部康复机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 16:12:50
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
智能交互手部康复机器人是以手部康复外骨骼为被控对象,配备简洁的人机交互界面,采用模块化设计理念,具有理实一体、操作简单、易于扩展等特点,极大的提高师生的参与程度,为脑卒中患者提供多用途、层次丰富、安全易用、易于扩展的肌电交互系统。该系统融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌电手环、手部康复机器人系统,提供基于python语言的统一框架,方便操作者的使用和二次开发,为用户提供完整的手部康复机器人教学科研环境。
智能交互手部康复机器人 产品信息

产品特点

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴:传统的人机交互方式如键盘、鼠标等不方便携带,不适合便携式人机交互。而基于表面肌电的人机交互方式通过采集人体皮肤表面的微弱的生理电信号,实现对意图指令的解码。肌电手环具有便携性,可以穿戴在手臂上,便于实际场景中实时人机交互。

2、智能识别:表面肌电信号是一种时变的、易受干扰的非平稳信号,如何准确的识别出人体运行意图至关重要。通过对原始信号进行滤波,提取时频域统计学特征,使用人工智能算法来识别出人体的意图,进而控制手部机器人执行相应的动作。

3、一体化框架:该系统融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌电手环、手部康复机器人系统,提供基于python语言的统一的框架,方便操作者的使用和二次开发,整体流程框架图如下图所示。


实验内容

PRODUCT FEATURES

模式识别基础实验:



模式识别高级实验:


SEMG信号处理实验:



配置清单

CONFIGURATION LIST






关键词:控制器
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