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开放式工业机器人 科教实训系统

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 15:37:40
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
开放式工业机器人科教实训系统(应用柔性生产线)由两个工站组成,一个工站为六轴机器人工站,另一个工站为机器视觉应用工站,该系统既能满足机器人学相关原理及底层控制实验,又可以完成产品的分拣、组装、加工等典型的应用实训场景。 六轴机器人工站是以六自由度机械臂为被控对象的教学实验系统,主要包括六轴工业机械臂、开放式融合控制系统、末端操作工具、开发pc机,能够实现正/逆运动学解算、轨迹的规划与插补、动力学解算与动力学参数辨识等教学实验。 机器视觉应用工站主要用于产品上料和在线视觉检测,主要包含上料模块(默认为气动上料模块,可选配直角机器人上料模块)、传送带模块、在线视觉检测模块、视觉控制器模块、电控模块和实训机台等组成。该单元基本动作流程为:①上料模块推送透明托盘(托盘内载入随机摆放的工件)到传送线上。②托盘途径皮带线上的视觉检测区域,到位传感器会触发相机拍照或直接控制皮带停止。③完成图像处理后皮带线会继续往前传输,托盘触发传输线末端的到位传感器,夹紧气缸会固定托盘的位置,并传递检测的结果给下一个工站。
开放式工业机器人 科教实训系统 产品信息

产品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试,便于全流程控制和局部算法验证。

2、高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长,提高了模型运算速度和控制精度。

3、涵盖机器人基础理论和高级控制算法库,集成多种总线通讯模块,建立运动学、动力学模型,兼具视觉、力觉等处理能力。

4、提供多层次开发接口,针对开发的深度不同,满足不同层次的开发需求,深度开放,满足定制化开发。

5、既能满足机器人学相关原理及底层控制实验,又可以完成典型的应用实训场景。


配套实验内容

PRODUCT FEATURES

机器人学原理及控制实验:


机器视觉及实训实验:





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