高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 RS006L概述：
负载 6 kg
水平伸展距离 1,650 mm
垂直伸展距离 2,982 mm
重复性 ±0.03 mm
大速度13,700 mm/s
应用：
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS006L概述：
负载 6 kg
水平伸展距离 1,650 mm
垂直伸展距离 2,982 mm
重复性 ±0.03 mm
大速度13,700 mm/s
应用：
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
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运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
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RS006L的规格
RS006L的规格 自由度 6 轴 负载 6 kg 水平伸展距离 1,650 mm 重复性✽1 ±0.03 mm 工作范围
(度)
&
大速度
(度/秒) 轴 运动范围 大速度 JT1 ±180° 250°/s JT2 +145° ~ -105° 250°/s JT3 +150° ~ -163° 215°/s JT4 ±270° 365°/s JT5 ±145° 380°/s JT6 ±360° 700°/s 手腕承载能力 轴 大力矩 惯性力矩 JT4 13.0 N•m 0.45 kg•m2 JT5 13.0 N•m 0.45 kg•m2 JT6 7.5 N•m 0.14 kg•m2 质量 150 kg (不包括选配设备) 机身颜色 川崎标准色 安装 地面, 壁挂, 悬挂 保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 控制柜 型号 面向北美 E01, F60 型号 面向欧洲 型号 面向日本 & 亚洲
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS006L的规格
| RS006L的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 6 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,650 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.03 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT5 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT6 | 7.5 N•m | 0.14 kg•m2 | |
| 质量 | 150 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 壁挂, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01, F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
