MX420L概述:
负载420 kg
水平伸展距离2,778 mm
垂直伸展距离3,170 mm
重复性±0.5 mm
大线速度2,000 mm/s
应用:
- 机器管护
- 物料搬运
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
MX420L的规格
MX420L的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
---|---|---|---|
负载 | 420 kg | ||
水平伸展距离 | 2,778 mm | ||
重复性✽1 | ±0.5 mm | ||
工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 80°/s | |
JT2 | +90° ~ -45° | 70°/s | |
JT3 | +20° ~ -125° | 70°/s | |
JT4 | ±360° | 80°/s | |
JT5 | ±110° | 80°/s | |
JT6 | ±360° | 120°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 3,290 N•m | 400 kg•m2 | |
JT5 | 3,290 N•m | 400 kg•m2 | |
JT6 | 1,960 N•m | 250 kg•m2 | |
质量 | 2,800 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E04 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 以ISO9283为基准。