MG10HL概述:
负载1,000 kg
伸展距离4,005 mm
重复性±0.1 mm
大线速度5,000 mm/s
应用:
- 机器管护
- 物料搬运
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
MG10HL的规格
MG10HL的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
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负载 | 1,000 kg | ||
水平伸展距离 | 4,005 mm | ||
重复性✽1 | ±0.1 mm | ||
工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
JT1 | ±150° | 65°/s | |
JT2 | +90° ~ -40° | 65°/s | |
JT3 | +30° ~ -110° | 33.5°/s | |
JT4 | ±360° | 65°/s | |
JT5 | ±120° | 65°/s | |
JT6 | ±360° | 80°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 8,800 N•m | 1,800 kg•m2 | |
JT5 | 8,800 N•m | 1,800 kg•m2 | |
JT6 | 4,410 N•m | 1,200 kg•m2 | |
质量 | 6,500 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E58 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 以ISO9283为基准。