高速、小巧、易用
和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
而且，虽然尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
同时，还新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。
标准
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,290（RC8），11,000（RC7） | 11,380（RC8），11,000（RC7） | |
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.31（RC8），0.33（RC7） | 0.34（RC8），0.36（RC7） | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯性力矩 (惯性) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置 ,双电磁阀 ）×3 2.电磁阀（3位置 ,中位排气）×3 3.电磁阀（3位置 ,中位闭合）×3 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选件） | - | 17芯（摄像机等的电源线）(*6) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*7) | |||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | 抗恶劣环境型：IP67(*8)(选项) 防尘防溅型：手腕IP65／主体部IP54 清洁型：ISO等级3／5 | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
- *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
- *5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
- *6.容许电流有限制。
- *7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
- *8.请不要使其在水中运行。
防尘防溅型
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | IP54（手腕部IP65） | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
- *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
- *5.容许电流有限制。
净化型（ISO5）
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*4) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 净化度（ISO14644-1） | - | ISO等级5 | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
- *4.容许电流有限制。
抗恶劣环境型（IP67）
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选件） | - | 17芯（摄像机等的电源线）(*6) | ||
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) | ||||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | 抗恶劣环境型：IP67（选项）(*8) | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
- *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
- *5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
- *6.容许电流有限制。
- *7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
- *8.请不要使其在水中运行。
RC8
| 分类 | 构件名 | 数量 |
|---|---|---|
| 机器人＆附件 | 机器人本体 | 1台 |
| 本体之间电缆（选件） | 1根 | |
| 指向标签 | 1张 | |
| 定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉） | 1组 | |
| J2、J3机械末端用限制器螺栓 | 4根 | |
| 控制器&附件 | 机器人控制器 | 1台 |
| 电源电缆(5m) | 1根 | |
| 无教导器的虚设连接器（UL规格除外） | 1个 | |
| 电缆扣夹 | 1个 | |
| 其它软件 | WINCAPSIII Trial安装盘 | 1张 |
| 使用说明书（使用手册盘） | 1组 | |
| 警告标签 |
| 分 类 | 选 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| I/O电缆 | 标准I/O电缆组件 | Mini I/O电缆(8 m)和 HAND I/O电缆(8 m)的组件 | |
| Mini I/O电缆(15 m)和 HAND I/O电缆(15 m)的组件 | |||
| Mini I/O电缆（68引脚） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O电缆（20引脚） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 并行I/O用电缆（96引脚） | 8 m | ||
| 15m | |||
| 操作用机器 | 多功能教导器 | 电缆长度：4 m | |
| 电缆长度：8 m | |||
| 电缆长度：12 m | |||
| 小型教导器组件 （包括WINCAPSIII Light） | 电缆长度：4 m | 日文标注 | |
| 英文标注 | |||
| 电缆长度：8 m | 日文标注 | ||
| 英文标注 | |||
| 电缆长度：12 m | 日文标注 | ||
| 英文标注 | |||
| 教导器延长电缆 | 4 m | TP, MP用 | |
| 8 m | TP, MP用 | ||
| VS用 | 外装电池单元 | 电缆 4 m | |
| 电缆 8 m | |||
| 电缆 12 m | |||
| 制动器解除单元 | 电缆 4 m | ||
| 电缆 8 m | |||
| 电缆 12 m | |||
| 洗气单元 | 仅抗恶劣环境型 | ||
| 第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-050/060用 | 仅标准型(IP40) | ||
| 第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-068/087用 | 仅标准型(IP40) | ||
| J2机械末端用限制器螺栓M8 | VS-050 / 060 第2轴用 | ||
| J3机械末端用限制器螺栓M5 | VS-050 / 060 第3轴用 | ||
| J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 | VS-068 / 087 第2轴、第3轴用 | ||
| HM用 | 法兰组件 | 可搬运20kg规格用 | |
| 可搬运10kg规格用 | |||
| HS用 | 法兰组件 | 可搬运5kg规格用 | |
| XR用 | 阀Assy 4通歧管阀 | 单一产品出厂（补充品） | |
| 安装在机器人上出厂 | |||
| 夹治具控制用电缆组件 | - | ||
| 夹治具控制用电缆 | 2m | ||
| 选 件 名 / 规 格 | ||
|---|---|---|
| VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆 （标准规格机器人中使用） | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆 （防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用） | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 电缆 | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 分 类 | 选 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| RC8系列用增设板 | 增设板 并行I/O板 (PCI卡) | NPN型I/O | 配套在控制器上出厂 (许可证) |
| 板单件出厂（补充用） (许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用） （无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| PNP型I/O | 配套在控制器上出厂 (许可证) | ||
| 板单件出厂（补充用） (许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用） （无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| DeviceNet子局板 (PCI Express卡) | 子局 | 配套在控制器上出厂 (许可证) | |
| 板单件出厂（补充用） (许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用） （无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| CC-Link远程装置板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出厂(许可证) | ||
| 板单件出厂（补充用）(许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用）（无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| PROFIBUS子局板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出厂(许可证) | ||
| 板单件出厂（补充用）(许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用）（无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| EtherNet/IP适配器板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出厂(许可证) | ||
| 板单件出厂（补充用）(许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用）（无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| 电动夹治具控制板 (PCI卡) | 配套在控制器上出厂(许可证) | ||
| 板单件出厂（补充用）(许可证) | |||
| 板单件出厂（补充用）（无许可证） | |||
| 仅许可证 | |||
| RC8用VGA选项品 | VGA中继电缆组件※１ | 将VGA连接器安装在 VGA中继电缆和控制器上出厂 | |
| 安装用选件 | 壁挂用撑条组件 | 壁挂、地面设置用 | |
- *1.订购控制器时选件
| 选 件 名 / 规 格 | ||
|---|---|---|
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用 标准电缆 （标准规格机器人中使用） | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列 VS-6556・VS-6577用 防溅电缆 （防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用） | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| XYC系列 标准电缆 | 直连 | 4m |
| 6m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 电缆 | 直连 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直连 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
