为医药和医疗设备制造工艺以及药剂调制的自动化做贡献。
为您呈上可应对医药和医疗行业严格卫生要求的机械手提案。杀菌环境下的自动化,可规避人工作业中的异物混入、作业失误以及作业员暴露的风险。
标准
项目 | 单位 | 规格 | ||
---|---|---|---|---|
产品名称 | - | VS-050S2 | ||
轴数 | - | 6 | ||
位置检测方式 | - | 编码器 | ||
驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 520(255+265) | ||
动作领域(P点) | mm | 520 | ||
最小运行区域(P点) | mm | 183.5 | ||
动作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
J2 | +120, −115 | |||
J3 | +141, −115 | |||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±115(*4) | |||
J6 | ±360 | |||
可搬运质量 | kg | 4 | ||
合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
标准循环时间(*1) | sec | 0.35 | ||
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
容许惯性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
J6 | 0.05 | |||
容许力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
J6 | 3.13 | |||
信号线、气动配管电磁阀 (选件) | 信号线 | - | 10芯(*5)(*6) | |
气动配管电磁阀 | - | 电磁阀(2位置,双电磁阀)×2 | ||
通信电缆法兰规格-A(选购件) | - | 25芯(17+8)(*6) | ||
空气源 | 常用压力 | MPa | 0.20~0.39 | |
容许压力 | 0.49 | |||
騒音(A加权等效连续声压级) | dB | 65以下 | ||
抗环境性能 | 二氧化氢环境 | - | 35%二氧化氢蒸汽(干 / 湿) | |
保护等级 | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
净化度 | - | ISO等级5 | ||
质量 | kg | 约34 |
- *1:负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3:壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
- *4:选择通信电缆法兰规格-A时,J5的运行角度为+120,-110。
- *5:和通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
- *6:容许电流有限制。