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那智SRA系列 SRA100B/100J

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称昆山独角兽机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/19 19:56:17
  • 访问次数68
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昆山独角兽机器人有限公司 发展状况:公司有着丰富的经验,已拥有自已的经营场地。是目前昆山规范的机电设备工程服务点,主要发展ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修(ABB马达、驱动器、教导盒及各种线路板等);涂装周边设备,设备安装等。我们以优质、用心的服务赢得了众多企业的信赖和好评,在江浙沪地区逐渐树立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以来始终把“用心专研,完善服务”作为公司发展目标,“诚信为本、客户至上”为服务宗旨,把“以质量求生存,以效益求发展”作为公司的经营理念。公司主营:ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修,涂装周边设备。1. 重庆延峰6台单边保险杠2. 成都延峰6台单边保险杠3. 长春6台富维进气格栅4. 青岛富维双边12台保险杠5. 山西晋中吉利车车身线6. 36台大庆沃尔沃汽车车身车身线7. 58台广汽菲亚特汽车车身线等公司前期主要从事涂装设备配电工程,如吴江的“苏州大智资讯配件有限公司”,“大昶电脑配件(苏州)有限公司”及“中国台湾ABB”机器人安装工作。近几年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型车厂项目,如:山东济南重汽、山东济宁重汽、南京长安汽车、海南海马汽车、长沙三一重工、重庆延锋、北京现代汽车等;所做项目,均得到客户认可,圆满完成工作。公司对所有员工的要求:认认真真做事,老老实实做人,争取一直保持安全无事故记录。 本着质优、价廉、服务好的经营思路,以诚信服务为宗旨,发扬团结、合作、敬业、共享的企业精神,坚持承诺,争取在机电服务行业取得更好的成绩。
二手机器人配件
紧凑×高性能
那智SRA系列 SRA100B/100J 产品信息


●紧凑

  • 紧凑的手臂结构,可进行高密度设置
    机器人底座宽度 :500mm
    框架干涉半径 :366mm
●高性能
  • 超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界水平的生产效率
  • 充足的搬运能力
    可搬重量 :100kg
    手腕扭矩 :580N・m(J4/J5轴)
●适用的控制装置

  • FD11

外形尺寸及动作范围

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情


 

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格

机器人型号 SRA100B-01 SRA100J-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
动作范围 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°)
J5 弯曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋转1 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋转2 4.19rad/s (240°/s)
J5 弯曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋转1 6.13rad/s (351°/s)
可搬质量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (45kg)
手腕容许
静负荷扭矩
J4 旋转2 580N·m
J5 弯曲 580N·m
J6 旋转1 290N·m

手腕容许
惯性力矩 *2

J4 旋转2 45kg·m2
J5 弯曲 45kg·m2
J6 旋转1 22.7kg·m2
工作半径 2,071mm 1,634mm
位置反复精度 *3 ±0.1mm
设置方法 地面安装
设置条件 *4

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭载于第1手臂(第3轴的手臂)上的负荷重量根据安装位置,手腕负荷重量会有变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


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