功能简述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背负承载式和双差速结构设计，额定承载可达6000Kg；
②行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能；
③手持遥控器、控制面板及车体四角易碰撞位置安装急停开关，确保在紧急情况下切断整车驱动动力供电电源；
④设置了顶升系统、整机故障、整机缺电等脱困机制；
⑤对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护。
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全向移动
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传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
适用于对仓储物料架等自动化转运，无人化车间的生产及物流转运环节。
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WY60 | ||
| 2 | 导航方式 | 视觉导航 | |||
| 3 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
| 4 | 额定载荷 | Q | kg | 6000 | |
| 5 | 自重（含蓄电池） | kg | 2700 | ||
| 6 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
| 尺 寸 参 数 | 7 | 驱动轮数量 | psc | 4 | |
| 8 | 全长 | L | mm | 3100 | |
| 9 | 全宽 | W | mm | 1060 | |
| 10 | 全高 | H | mm | 725 | |
| 11 | 作业时高度 | h1 | mm | 845 | |
| 12 | 提升高度（行程） | P | mm | 120 | |
| 13 | 轮距 | mm | 680 | ||
| 14 | 轴距 | mm | 1300 | ||
| 15 | 车轮尺寸 | mm | 300 | ||
| 16 | 最小离地间隙 | E | mm | 60 | |
| 性 能 参 数 | 17 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.6/2.88 | |
| 18 | 后退速度（空载/满载） | km/h | 3.6/2.88 | ||
| 19 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 1.8/1.08 | ||
| 20 | 起升速度（空载/满载） | mm/s | 11/10 | ||
| 21 | 爬坡度（空载/满载） | % | 6%/3% | ||
| 22 | 整车对角尺寸 | mm | 3276 | ||
| 23 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
| 24 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 工作时长 | h | 3 | ||
| 其他 | 26 | 控制器 | Hictrl | ||
| 27 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/310 |
