①以双差速轮作为移动行走的关键执行机构的一款高精度全向转运平台，适合室外场地的运行；
②四组差速轮通过运动控制可实现前进、后退、横移、自旋、绕任一点自旋等运动功能；
③两车具备联动功能，实现叶根和叶尖的同时运载，均为潜入背负式结构，托架上可放置工装，采用插销的方式更换不同的工装，适用于多种规格的叶片转运；
④整车采用模块化设计，传动系统、电机控制系统、电控系统均封闭于独立箱体，便于维护及更换零部件；
⑤车身安装声光报警器、探测避障系统及控制面板显示屏，运行状态、电池状态、故障信息等实时显示，为设备的安全运行提供有效保障。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

适用于载重大、长工件的物料在有限空间的转运。

	序号	项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WY300
	2	操控方式			手动遥控
	3	单车额定载荷	Q	kg	30000
	4	自重（含蓄电池）		kg	17500
	5	驱动类型			差速驱动
	6	驱动轮数量		psc	8
尺寸参数	7	全长	L	mm	5800
	8	全宽	W	mm	3300
	9	全高	H	mm	940
	10	作业时高度	h1	mm	1120
	11	提升高度（行程）	P	mm	180
	12	轮距		mm	1700
	13	轴距		mm	4260
	14	车轮尺寸		mm	559
	15	最小离地间隙	E	mm	90
性能参数	16	前进速度（空载/满载）		km/h	3.16/2.8
	17	后退速度（空载/满载）		km/h	3.16/2.8
	18	起升速度		mm/s	8
	19	爬坡度		%	3%
	20	整车对角尺寸		mm	6526
	21	运行精度		mm	±20
	22	定位精度		mm	±10
	23	工作时长		h	3
其他	24	控制器			Hictrl
其他	25	蓄电池规格		V/Ah	72/810