FUNCTION DESCRIPTION
1.采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可任意方向移动；
2.搭载视觉定位系统，通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导；
3.驱动轮带独立悬挂系统，保证车辆有足够的驱动力；
4.对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护；
5.带自动充电系统，为车辆的有效运行提供保障；
6.具备遥控操作、自动运行两种操控方式。
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全向移动
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传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
适用于工厂内部零件的吊装、转运。
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WG20 | ||
| 2 | 导航方式 | 视觉导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 2000 | |
| 4 | 自重（含蓄电池） | kg | 6000 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数量 | pcs | 4×2 | ||
| 7 | 起吊高度 | C | mm | 6000 | |
| 8 | 动力形式 | 锂电池 | |||
| 9 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 驱动源数量 | 4×2 | ||
| 11 | 全长 | L | mm | 3500 | |
| 12 | 全宽 | W | mm | 5850 | |
| 13 | 全高 | H | mm | 7320 | |
| 14 | 最小离地间隙 | m | mm | 75 | |
| 15 | 最小工作通道宽度 | Ast | mm | 6550 | |
| 性 能 参 数 | 16 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 2.5/2.0 | |
| 17 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.0/2.0 | ||
| 18 | 起吊速度（空载/满载） | mm/s | 100/90 | ||
| 19 | 爬坡度（空载/满载） | % | 3/3 | ||
| 20 | 整车对角尺寸 | A | mm | 6850 | |
| 其他 | 21 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/200×2 |
