HCR120C是HCR产品系列里较小的柴油驱动破拆机器人,产品具有灵活机动、动力强劲、多功能应用等特点。小巧的机身使它能够通过标准的门开口进入,并易于在狭小的空间中进行各项作业;无线遥控操作,无需加油即可运行至少8小时。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要使用与:应急救援,核事故救援,工业建筑或者化工建筑,冶金与水泥行业等行业的破拆。
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整车装备质量 | 1200kg |
行走速度:1.3/2.6km/h | ||
回转速度:6.5rpm | ||
爬坡度:30° | ||
履带宽度:175mm | ||
可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
几何尺寸 | 设备尺寸 | 长度:2200mm |
高度:1500mm | ||
最小宽度:780mm | ||
工作空间 | 工作高度:4400mm | |
工作半径:3685mm | ||
工作深度:1500mm | ||
动力系统 | 柴油机驱动 | 功率/转速:18.7kW@3200rpm |
扭矩:60.8Nm@2300rpm | ||
柴油箱容积:28L | ||
液压系统 | 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
输出流量:0~40L/min | ||
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
系统额定压力: 25MPa | ||
液压马达 | 回转马达:ZHENJIANG DALI | |
行走马达:NACHI | ||
液压油箱容积:40L | ||
控制系统 | 控制装置:便携式遥控器 | |
控制方式:无线 /有线(20m) | ||
遥控距离:150m | ||
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 |