HCR260D型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体,将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合,可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、隧道暗挖、矿山二次破碎、冶金工业炉窑、核工业。
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整车装备质量 | 2900kg |
行走速度:2.2km/h | ||
回转速度:0-8rpm | ||
爬坡度:30° | ||
履带宽度:300mm | ||
可配工具:液压锤、挖斗、抓取器等 | ||
几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度:3767mm |
运输高度:1610mm | ||
最小运输宽度:1210mm | ||
工作空间 | 工作高度:6270mm | |
工作半径:5896mm | ||
工作深度:3230mm | ||
动力系统 | 电机驱动 | 电压: 380V |
功率/转速:30kW@1470rpm | ||
额定转矩:120Nm | ||
液压系统 | 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
输出流量:0~90L/min | ||
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
系统额定压力: 22MPa | ||
液压马达 | 回转马达:NACHI | |
行走马达:NACHI | ||
液压油箱容积:85L | ||
控制系统 | 控制装置:便携式遥控器 | |
控制方式:无线 | ||
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 |