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ST6-4070(ST70)水平SCARA机器人

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  • 公司名称昆山艾派科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/25 18:43:42
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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发,藉由发展工业智能化生态系,做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV,控制类等硬件产品,视觉与运动控制软件等,共4大产品线,超过50种自动化产品。 APE以超过十年的技术应用团队经验为基底,匠心打造高精、高速的轻型机械手,并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色,结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件,与快捷高效的技术支持服务,艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题,大量节省自动化专案时间开发成本。
六轴工业机器人
水平多关节机器人汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。
ST6-4070(ST70)水平SCARA机器人 产品信息
水平多关节机器人汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。
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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST6-4070(ST70)
安装方式桌面
构型水平多关节型
动作自由度4
驱动电机交流伺服电机
负载额定质量2Kg
质量6Kg
Joint#3下压力150N
各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W
第四关节容许
惯量力矩
额定惯量0.011Kg.㎡
惯量0.13Kg.㎡
手臂长度大臂425mm
二臂275mm
可达半径700mm
工作空间Joint#1±122°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°
速度Joint#1 + Joint#27400m/s
Joint#3925m/s
Joint#41875 °/s
标准循环时间0.467s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包括线缆)25Kg
用户电路15 Pin D-sub
用户气路ф4mmx1,ф6mmx2
环境规格IP20

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