高速度:
CT可达0.34 s,一线机器人品牌
高精度:
重复定位精度可达±0.01mm
高扩展性:
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线
项目 | ST6-4060-Y | |
安装方式 | 桌面 | |
构型 | 水平多关节型 | |
动作自由度 | 4 | |
驱动电机 | 交流伺服电机 | |
负载 | 额定质量 | 2Kg |
质量 | 6Kg | |
第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.011Kg.㎡ |
惯量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3轴下压力 | 150N | |
各运动轴功率 | Joint#1 | 400W |
Joint#2 | 200W | |
Joint#3 | 100W | |
Joint#4 | 100W | |
手臂长度 | 大臂 | 325mm |
二臂 | 275mm | |
可达半径 | 600mm | |
工作空间 | Joint#1 | ±132° |
Joint#2 | ±150° | |
Joint#3 | 200mm | |
Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 8000mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
标准循环时间 | 0.373s | |
重复定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本体重量(不包括线缆) | 16Kg | |
用户电路 | 15 Pin D-sub | |
用户气路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
环境规格 | IP20 | |
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