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ST6-4060-Y水平SCARA机器人

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  • 公司名称昆山艾派科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/25 19:06:20
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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发,藉由发展工业智能化生态系,做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV,控制类等硬件产品,视觉与运动控制软件等,共4大产品线,超过50种自动化产品。 APE以超过十年的技术应用团队经验为基底,匠心打造高精、高速的轻型机械手,并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色,结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件,与快捷高效的技术支持服务,艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题,大量节省自动化专案时间开发成本。
六轴工业机器人
水平SCARA机器人汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。
ST6-4060-Y水平SCARA机器人 产品信息
水平SCARA机器人汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

 高速度:

CT可达0.34 s,一线机器人品牌

 高精度:

重复定位精度可达±0.01mm

 高扩展性

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线

项目ST6-4060-Y

安装方式

桌面

构型

水平多关节型

动作自由度

4

驱动电机

交流伺服电机

负载

额定质量

2Kg

质量

6Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.011Kg.㎡

惯量

0.13Kg.㎡

J3轴下压力

150N

各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂长度

大臂

325mm

二臂

275mm

可达半径

600mm

工作空间Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

标准循环时间0.373s

重复定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本体重量(不包括线缆)

16Kg

用户电路

15 Pin D-sub

用户气路

ф4mmx1,ф6mmx2

环境规格

IP20

CAD-3D资料下载CAD&3D服务中心→下载中心


关键词:伺服电机
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